『フレンド』タブを開き、『フレンドを追加』を選択します。

『クロスプラットフォームでフレンドを探す』というボタンがある場合、そちらを選択してください。

ゲーマータグの入力欄が表示されるので、先生のゲーマータグを入力してください。